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      openvino道路分割

      博主頭像 我這里僅顯示道路和車道線 1 mask = np.zeros((hh, ww, 3), dtype=np.uint8) 2 mask[np.where(res > 0)] = (0, 255, 0) # 路面 3 mask[np.where(res > 1)] = (255, 0, 0) # 車道線 ...

      openvino概述

      博主頭像 下面是openvino cpu、集成顯卡、神經棒的性能: 使用openvino的時候,你的模型一般都是.pt等等格式,可以先轉為onnx格式,再基于ModelOptimizer轉為IR格式(xml +bin); 另外,模型優化器還能優化網絡結構(水平、垂直融合,添加、刪除一個or 多個層) open ...

      數據結構總結

      博主頭像 數據結構 數組 array ·數組有維度之分, 是十分重要的數據結構, 最簡單的數組是一維數組, 其邏輯結構為線性表. ·數組的特點: 插入刪除是 $O(n)$ 的, 但是可以隨機下標訪問. STL中的可變長度數組 vector 基礎操作 <vector> vector <int> v; vecto ...

      kitti彩色地圖拼接<三>、構建彩色地圖

      博主頭像 真值數據和raw data的對應部分真值的軌跡和raw data的軌跡相同,可以使用真值的數據進行軌跡評估。 (kitti總共有編號為00~20的21個數據集序列,其中只有00~10序列公開了真值,序列11~20僅用來做為算法評估使用): Nr. Sequence name Start End 00 ...

      LongLoRA:不需要大量計算資源的情況下增強了預訓練語言模型的上下文能力

      博主頭像 麻省理工學院和香港中文大學推出了LongLoRA,這是一種革命性的微調方法,可以在不需要大量計算資源的情況下提高大量預訓練語言模型的上下文能力。 LongLoRA是一種新方法,它使改進大型語言計算機程序變得更容易,成本更低。訓練LLM往往需要大量信息和花費大量的時間和計算機能力。使用大量數據(上下文 ...

      2023-09-29-周五

      博主頭像 今天中秋節...是的...哈哈 可還是很emo 回望整整一天,,,好像還是沒干什么 月餅?? 這東西我好像吃了很多...都是實驗室送的 同時,,我想想...我還喝了7~8瓶東方樹葉....😁仍然是白嫖實驗室的 感覺要成為fw了 所以就這樣吧 還有就是,,我就是一個xxx的膽小鬼.....😁😁? ...

      解析pcap格式點云數據包

      博主頭像 1、多BB一句,不想寫代碼,就去速騰的驅動中復制粘貼。 2、問別人的時候,應該問有沒有128線速騰雷達數據幀格式資料(每個字段的意義),工具對應讀取數據那一塊源碼能否給出來。 激光雷達每一幀的數據長度固定為1248字節,前42字節的前數據包標識、12組數據包、4字節時間戳和最后兩字節雷達型號參數。其 ...

      Linux技術博客第一周

      這周是我們學習Linux的第一周,在學習Linux之前,我們先來了解云計算。 云計算是基于互聯網的相關服務的增加、使用和交付模式,通常涉及通過互聯網來虛擬化資源。云計算通過網絡連接的方式對計算資源進行統一的管理和調度,構建一個計算資源池向用戶按需提供服務。 然后我們來學習Windows系統和Linu ...

      傳遞函數變換到狀態空間

      1. 分子為1的傳遞函數 例: \[G(s)=\frac{1}{s^3+a_2s^2+a_1s+a_0} \]首先寫成輸入輸出關系: \[(s^3+a_2s^2+a_1s+a_0)Y(s)=U(s) \]對應的微分方程: \[\dddot{y}(t)+a_2\ddot y(t)+a_1\dot y( ...

      正弦函數在matlab中實現

      博主頭像 %正弦函數在MATLAB中如何實現 %1.sin(45°)注意:參數值需要用“弧度”去定義 >>x=sin(45*pi/180); %2.MATLAB中注意:開方-sqrt(x),指數函數-exp(x) >>y=sqrt(2*exp(x+0.5)+1); %3.MATLAB中幾元幾次方程的寫法: 2 ...

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