一、總體流程 ...
我這里僅顯示道路和車道線 1 mask = np.zeros((hh, ww, 3), dtype=np.uint8) 2 mask[np.where(res > 0)] = (0, 255, 0) # 路面 3 mask[np.where(res > 1)] = (255, 0, 0) # 車道線 ...
下面是openvino cpu、集成顯卡、神經棒的性能： 使用openvino的時候，你的模型一般都是.pt等等格式，可以先轉為onnx格式，再基于ModelOptimizer轉為IR格式(xml +bin)； 另外，模型優化器還能優化網絡結構(水平、垂直融合，添加、刪除一個or 多個層) open ...
https://github.com/mlpack/mlpack README.md a fast, header-only machine learning library Home | Documentation | Community | Help | IRC Chat Download: c ...
數據結構 數組 array ·數組有維度之分, 是十分重要的數據結構, 最簡單的數組是一維數組, 其邏輯結構為線性表. ·數組的特點: 插入刪除是 $O(n)$ 的, 但是可以隨機下標訪問. STL中的可變長度數組 vector 基礎操作 <vector> vector <int> v; vecto ...
下面是bin格式轉pcd格式批量處理代碼，其中品紅色是需要改成你的實際情況的地方。 cpp：【note：代碼中，pcd文件的路徑改為你自己的】 1 #include <boost/program_options.hpp> 2 #include <pcl/point_types.h> 3 #inclu ...
一、數據準備與處理 這里使用的是kitti數據集中：2011_10_03_drive_0047_sync.zip、2011_10_03_calib.zip。 直接在命令行解壓上述兩個壓縮包： 1 unzip 2011_10_03_calib.zip 2 unzip 2011_10_03_drive_ ...
真值數據和raw data的對應部分真值的軌跡和raw data的軌跡相同，可以使用真值的數據進行軌跡評估。 （kitti總共有編號為00~20的21個數據集序列，其中只有00~10序列公開了真值，序列11~20僅用來做為算法評估使用）： Nr. Sequence name Start End 00 ...
麻省理工學院和香港中文大學推出了LongLoRA，這是一種革命性的微調方法，可以在不需要大量計算資源的情況下提高大量預訓練語言模型的上下文能力。 LongLoRA是一種新方法，它使改進大型語言計算機程序變得更容易，成本更低。訓練LLM往往需要大量信息和花費大量的時間和計算機能力。使用大量數據(上下文 ...
一下內容來自官方手冊；速騰官網：https://www.robosense.cn/resources 其中128線激光雷達對應文檔為：《RS-Ruby 產品用戶手冊 中文》，翻到最下面就是。 一、安裝官方最新驅動 我的環境：Ubuntu 18.04 - ROS melodic desktop-ful ...
由于AM的marapi的大部分類實現了IDisposable接口，所有避免內存過大，用了一般需要dispose下 微軟官方的解釋： https://learn.microsoft.com/zh-cn/dotnet/api/system.idisposable?view=net-7.0 以下是MarD ...
今天中秋節...是的...哈哈 可還是很emo 回望整整一天,,,好像還是沒干什么 月餅?? 這東西我好像吃了很多...都是實驗室送的 同時,,我想想...我還喝了7~8瓶東方樹葉....😁仍然是白嫖實驗室的 感覺要成為fw了 所以就這樣吧 還有就是,,我就是一個xxx的膽小鬼.....😁😁? ...
1、多BB一句，不想寫代碼，就去速騰的驅動中復制粘貼。 2、問別人的時候，應該問有沒有128線速騰雷達數據幀格式資料（每個字段的意義），工具對應讀取數據那一塊源碼能否給出來。 激光雷達每一幀的數據長度固定為1248字節，前42字節的前數據包標識、12組數據包、4字節時間戳和最后兩字節雷達型號參數。其 ...
這一天注定是失敗的一天 因為精神狀態很不好 白天也是嗜睡 所以就這樣了 ...
這周是我們學習Linux的第一周，在學習Linux之前，我們先來了解云計算。 云計算是基于互聯網的相關服務的增加、使用和交付模式，通常涉及通過互聯網來虛擬化資源。云計算通過網絡連接的方式對計算資源進行統一的管理和調度，構建一個計算資源池向用戶按需提供服務。 然后我們來學習Windows系統和Linu ...
1 #include <iostream> 2 #include <thread> 3 4 void fun1() 5 { 6 std::cout << "fuck" << std::endl; 7 } 8 9 int main() // 主線程 10 { 11 std::thread t1(fun ...
json序列號和反序列化： file1 = open('test1.txt','r') content = file1.read() print(content) result = json.loads(content) print(result) print(type(result)) for i ...
1. 分子為1的傳遞函數 例： \[G(s)=\frac{1}{s^3+a_2s^2+a_1s+a_0} \]首先寫成輸入輸出關系： \[(s^3+a_2s^2+a_1s+a_0)Y(s)=U(s) \]對應的微分方程： \[\dddot{y}(t)+a_2\ddot y(t)+a_1\dot y( ...
%正弦函數在MATLAB中如何實現 %1.sin(45°)注意：參數值需要用“弧度”去定義 >>x=sin(45*pi/180); %2.MATLAB中注意：開方-sqrt(x),指數函數-exp(x) >>y=sqrt(2*exp(x+0.5)+1); %3.MATLAB中幾元幾次方程的寫法： 2 ...
https://otexts.com/fppcn/ ...
